马腰岩洞穴，位于阳春市东北石望镇东南，上、下石望村背马咀石山中部。离石望圩约2 公里。马咀石山自北向南，逶迤而下，从远处望去，酷似一匹张咀嘶啸的战马。恰好岩洞就在马咀石上的腰部，因而名叫马腰岩。

马腰岩背北面南，南北有洞门相通，南洞口离地面较高，要攀臀而上，北洞门紧连地面，近水塘边。洞郎5米，宽约2—3米，北窄南宽。宽的似小厅，窄的如曲径；洞内高低不一，有黄褐色胶结层，土质坚硬，洞顶无石钟乳，四季少雨滴，空气通爽，有暗有光。时逢夏季，当地群众常到此消暑纳凉。

1982年秋，县文物普查队到马腰岩洞穴考查时，当地群众高飞鹏反映，1975年冬，下石望生产队曾组织入在马腰岩内采挖磷矿石(胶结层)，在磷矿中央有多枚剑齿象牙和其他动物牙齿、骨化石，但因群众不理解这些化石为何物，随见随丢，只有他尚保存一枚残缺的剑齿象牙化石。他现已将此遗物献给县博物馆收藏。

普查队在洞内表土还发现零星的动物骨化石，在洞壁卜也发现不少附着的动物化石，还有少量烧骨。现还未对马腰岩洞穴进行发掘，不知地下究竟还有什么，但从所发现的遗物和洞穴的环境条件看，该洞穴曾有过古人类在此居住或生活过，是可能的，暂作洞穴的遗存留待今后。