1915年，世界上第一支睫毛膏诞生，是美国化学家Thomas·L·Willianms为了让妹妹赢得爱情而发明的。从此睫毛膏风靡全世界，成为与女性魅力息息相关的彩妆用品。
最初的睫毛膏使用凡士林和碳粉以及一些其他化学制剂调和，涂抹在睫毛上以求达到使睫毛浓密黑亮的效果。1958年棒状睫毛膏问世，是接近于现在睫毛膏的雏形。发展到90年代，睫毛膏的成分已经演变成了蜂蜡、植物蜡、喀什米尔羊毛脂、大豆卵磷脂等，它们能使睫毛更加浓密、纤长、卷翘，而新出现的挥发性矽成分还能在睫毛表面形成薄膜，达到持久防水的效果；今天的新一代产品，大多利用光波折射性染料，能营造视觉上的纤长效果，睫毛膏的刷头变密，改良成螺旋状，更能营造浓密纤长的感觉。总的来说，睫毛膏能使睫毛长长，并不是使睫毛本身变长了，而只是一种外在装饰效果。
